这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
未知
郭俊辰 梁靖康 马伯骞 闫桉
黄磊 罗志祥 张艺兴 王迅 迪丽热巴 岳云鹏 雷佳音
许魏洲
罗拉 王能能
蒲熠星 唐九洲 邵明明 火树 戴士 韩潇 周峻纬 齐思钧 郭文韬
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李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 宋雨琦 张真源 李昀锐 敖瑞鹏 翟子路 王楚然 徐志胜 沈羽洁
章亭
王耀庆 吴宣仪 宁静 董又霖 沈涛 黄荻钧
演员：
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演员：郭俊辰 梁靖康 马伯骞 闫桉
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演员：黄磊 罗志祥 张艺兴 王迅 迪丽热巴 岳云鹏 雷佳音
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